<chapter id="indi">
<title
>Styrning av astronomiska instrument med <acronym
>INDI</acronym
></title>
<indexterm
><primary
>INDI-styrning</primary>
<secondary
>Översikt</secondary>
</indexterm>

<para
>Kstars tillhandahåller ett gränssnitt för att anpassa och styra astronomiska instrument via protokollet <acronym
><link linkend="what-is-indi"
>INDI</link
></acronym
>.</para>

<para
>Protokollet <acronym
>INDI</acronym
> stöder en mängd astronomiska instrument som CCD-kameror och fokuseringsinstrument. För närvarande stöder Kstars följande instrument:</para>

<table id="device-table" pgwide="1" frame="all">
<title
>Teleskop som stöds</title>
<tgroup cols="3" colsep="1" rowsep="1">
<thead>
<row>
<entry
>Teleskop</entry>
<entry
>Drivrutin</entry>
<entry
>Version</entry>
</row>
</thead>
<tbody>
<row>
<entry
>LX200 8"-12" Classic</entry>
<entry
>lx200classic</entry>
<entry
>1.0</entry>
</row>
<row>
<entry
>Autostar-baserade teleskop</entry>
<entry
>lx200autostar</entry>
<entry
>1.0</entry>
</row>
<row>
<entry
>LX200 GPS 8"-16"</entry>
<entry
>lx200gps</entry>
<entry
>1.0</entry>
</row>
<row>
<entry
>LX200 Classic 16"</entry>
<entry
>lx200_16</entry>
<entry
>1.0</entry>
</row>
<row>
<entry
>NexStar GPS, CGE, AS-GT</entry>
<entry
>celestrongps</entry>
<entry
>0.9</entry>
</row>
<row>
<entry
>New GT, NexStar 5i/8i</entry>
<entry
>celestrongps</entry>
<entry
>0.9</entry>
</row>
<row>
<entry
>Takahashi Temma</entry>
<entry
>temma</entry>
<entry
>0.1</entry>
</row>
<row>
<entry
>Astro-Physics AP</entry>
<entry
>apmount</entry>
<entry
>0.1</entry>
</row>
<row>
<entry
>Astro-Electronic FS-2</entry>
<entry
>lx200basic</entry>
<entry
>0.1</entry>
</row>
<row>
<entry
>Argo Navis</entry>
<entry
>lx200basic</entry>
<entry
>0.1</entry>
</row>
<row>
<entry
>Losmandy Gemini</entry>
<entry
>lx200basic</entry>
<entry
>0.1</entry>
</row>
<row>
<entry
>Mel Bartels styrenheter</entry>
<entry
>lx200basic</entry>
<entry
>0.1</entry>
</row>
<row>
<entry
>Sky Commander</entry>
<entry
>skycommander</entry>
<entry
>0.1</entry>
</row>
</tbody>
</tgroup>
</table>
<table id="focuser-table" pgwide="1" frame="all">
<title
>Fokuseringsinstrument som stöds</title>
<tgroup cols="3" colsep="1" rowsep="1">
<thead>
<row>
<entry
>Fokuseringsinstrument</entry>
<entry
>Drivrutin</entry>
<entry
>Version</entry>
</row>
</thead>
<tbody>
<row>
<entry
>Meade LX200GPS Microfocuser</entry>
<entry
>lx200gps</entry>
<entry
>0.9</entry>
</row>
<row>
<entry
>Meade 1206 Primary Mirror Focuser</entry>
<entry
>lx200generic</entry>
<entry
>0.9</entry>
</row>
<row>
<entry
>JMI NGF serien</entry>
<entry
>lx200generic</entry>
<entry
>0.1</entry>
</row>
<row>
<entry
>JMI MOTOFOCUS</entry>
<entry
>lx200generic</entry>
<entry
>0.1</entry>
</row>
</tbody>
</tgroup>
</table>

<table id="ccd-table" pgwide="1" frame="all">
<title
>CCD:er som stöds</title>
<tgroup cols="3" colsep="1" rowsep="1">
<thead>
<row>
<entry
>CCD</entry>
<entry
>Drivrutin</entry>
<entry
>Version</entry>
</row>
</thead>
<tbody>
<row>
<entry
>Finger Lakes Instruments CCD:er</entry>
<entry
>fliccd</entry>
<entry
>1.0</entry>
</row>
<row>
<entry
>Santa Barbara Instruments CCD:er</entry>
<entry
>sbigccd</entry>
<entry
>0.1</entry>
</row>
<row>
<entry
>Apogeum-CCD:er</entry>
<entry
>apogee_ppi, apogee_pci, apogee_isa, apogee_usb</entry>
<entry
>0.1</entry>
</row>
</tbody>
</tgroup>
</table>

<table id="filter-table" pgwide="1" frame="all">
  <title
>Filterhjul som stöds</title>
  <tgroup cols="3" colsep="1" rowsep="1">
    <thead>
      <row>
	<entry
>Filterhjul</entry>
	<entry
>Drivrutin</entry>
	<entry
>Version</entry>
      </row>
    </thead>
    <tbody>
      <row>
	<entry
>FLI filterhjul</entry>
	<entry
>fliwheel</entry>
	<entry
>0.9</entry>
      </row>
    </tbody>
  </tgroup>
  </table>
  
<table id="video-table" pgwide="1" frame="all">
<title
>Webbkameror som stöds</title>
<tgroup cols="3" colsep="1" rowsep="1">
<thead>
<row>
<entry
>Webbkamera</entry>
<entry
>Drivrutin</entry>
<entry
>Version</entry>
</row>
</thead>
<tbody>
<row>
<entry
>Alla enheter som fungerar med Video4Linux</entry>
<entry
>v4ldriver</entry>
<entry
>1.0</entry>
</row>
<row>
<entry
>Philips webbkameror</entry>
<entry
>v4lphilips</entry>
<entry
>1.0</entry>
</row>
<row>
<entry
>Meade Lunar Planetary Imager</entry>
<entry
>meade_lpi</entry>
<entry
>0.1</entry>
</row>

</tbody>
</tgroup>
</table>

<sect1 id="indi-kstars-setup">
<title
>INDI-inställning</title>
<indexterm
><primary
>INDI</primary>
<secondary
>Inställning</secondary>
</indexterm>
<para
>Kstars kan styra lokala enheter och fjärrenheter sömlöst via <link linkend="what-is-indi"
>INDI</link
>:s klient-server arkitektur. INDI-enheter kan köras i tre olika lägen:</para>

<orderedlist>
<listitem
><para
>Lokalt: Det lokala läget är det vanligaste, och används för att styra lokala enheter (t.ex. en enhet som är kopplad till din dator).</para
></listitem>
<listitem
><para
>Server: Serverläget etablerar en INDI-server för en viss enhet och väntar på anslutning från fjärrklienter. Du kan inte styra serverenheter, du kan bara starta och avsluta dem.</para
></listitem>
<listitem
><para
>Klient: Klientläget används för att ansluta till INDI-fjärrservrar som kör INDI-enheter. Du kan styra fjärrenheter sömlöst som lokala enheter.</para
></listitem>
</orderedlist>

<para
>Du kan styra lokala enheter, upprätta INDI-servrar och ansluta till fjärrklienter från <guimenuitem
>Enhetshanteraren</guimenuitem
> i menyn <guimenu
>Enheter</guimenu
>.</para>

<para
>Här är en skärmbild av fönstret <guilabel
>Enhetshanterare</guilabel
>:</para>

<screenshot>
<screeninfo
>Köra drivrutiner</screeninfo>
<mediaobject>
<imageobject>
<imagedata fileref="devicemanager.png" format="PNG"/>
</imageobject>
<textobject>
<phrase
>Starta drivrutiner</phrase>
</textobject>
</mediaobject>
</screenshot>

<para
>Du kan styra enheter genom att bläddra i enhetsträdet, välja en särskild enhet, och därefter klicka på knappen <guibutton
>Kör tjänst</guibutton
>. Du kan välja körläge, antingen lokal eller server, enligt definitionen ovan.</para>

<para
>För att styra fjärrenheter, se avsnittet <link linkend="indi-remote-control"
>Fjärrstyrning av instrument</link
>.</para>
</sect1>

<sect1 id="indi-telescope-setup">
<title
>Teleskopinställning</title>
<indexterm
><primary
>INDI</primary>
<secondary
>Inställning</secondary>
</indexterm>

<para
>De flesta teleskop är utrustade med <hardware
>RS232</hardware
>-gränssnitt för fjärrstyrning. Anslut teleskopets RS232-kontakt till datorns <hardware
>serieport</hardware
> eller <hardware
>USB-port</hardware
>. Traditionellt ansluter RS232 till datorns serieport, men eftersom många nya bärbara datorer övergett serieporten till förmån för <hardware
>USB-portar</hardware
> eller <hardware
>Firewire-portar</hardware
>, kan man behöva skaffa en serieport till USB adapter för användning med nya bärbara datorer.</para>

<para
>När teleskopet anslutits till serieporten eller USB-porten, kan teleskopet sättas på. Du rekommenderas <emphasis
>bestämt</emphasis
> att ladda ner och installera det senaste fasta programmet för teleskopstyrenheten.</para>

<para
>Teleskopet måste justeras innan det kan användas på ett riktigt sätt. Justera teleskopet (med en eller två stjärnor) som visas i teleskopets handbok.</para>

<para
>&kstars; behöver kontrollera tid- och platsinställningar innan anslutning till teleskopet. Det försäkrar att följning och synkronisering mellan teleskopet och &kstars; är riktiga. Följande steg gör att du kan kommunicera med ett instrument som är direkt ansluten till datorn. För att ansluta till och fjärrstyra instrument, se avsnittet <link linkend="indi-remote-control"
>Fjärrstyrning av instrument</link
>.</para>

<para
>Du kan använda teleskopguiden och den kontrollerar all information som krävs medan den körs. Den kan automatiskt avsöka portar efter anslutna teleskop. Du kan köra guiden genom att välja <guimenuitem
>Teleskopguide</guimenuitem
> i menyn <guimenu
>Enheter</guimenu
>.</para>

<para
>Du kan alternativt ansluta till ett lokalt teleskop, genom att utföra följande steg:</para>

<orderedlist>
<listitem
><para
>Ställ in geografisk plats. Öppna fönstret <guilabel
>Geografisk...</guilabel
> genom att välja <guimenuitem
>Ange geografisk plats...</guimenuitem
> i menyn <guimenu
>Inställningar</guimenu
>, genom att klicka på <guiicon
>jordklotet</guiicon
> i verktygsraden, eller genom att trycka på <keycombo action="simul"
>&Ctrl;<keycap
>G</keycap
></keycombo
>.</para>
</listitem>
<listitem
><para
>Ställ in lokal tid och datum. Du kan ändra till godtycklig tid och datum genom att välja <guimenuitem
>Ställ in tid...</guimenuitem
> i menyn <guimenu
>Tid</guimenu
>, eller genom att klicka på ikonen <guiicon
>tid</guiicon
> i verktygsraden. Fönstret <guilabel
>Ställ in tid</guilabel
> använder &kde;:s vanliga datumvalskomponent, tillsammans med tre rutor för att välja timmar, minuter och sekunder. Om du behöver återställa klockan till aktuell tid, välj bara <guimenuitem
>Ställ in tid till aktuell</guimenuitem
> i menyn <guimenu
>Tid</guimenu
>.</para>
</listitem>
<listitem>
<para
>Klicka på menyn <guimenu
>Enheter</guimenu
> och välj <guimenuitem
>Enhetshanterare</guimenuitem
>.</para>
</listitem>
<listitem>
<para
>Välj teleskopmodell i kolumnen <guilabel
>Enhet</guilabel
>.</para>
</listitem>
<listitem>
<para
><mousebutton
>Höger</mousebutton
>klicka på enheten och välj <guilabel
>Kör tjänst</guilabel
>.</para>
</listitem>
<listitem>
<para
>Klicka på <guibutton
>Ok</guibutton
> för att stänga enhetshanterarens dialogruta.</para>
</listitem>
</orderedlist>

<note id="geo-time-note">
<title
>Ofta använda inställningar</title>
<para
>Du behöver inte ställa in geografisk plats och tid varje gång du ansluter till ett teleskop. Justera bara inställningarna efter behov.</para
></note>

<para
>Du är nu redo att använda instrumentets funktioner. &kstars; tillhandahåller två bekväma valfria grafiska gränssnitt för att styra teleskop:</para>

<orderedlist>
<title
>Styra teleskopet</title>
<listitem>
<para
><guilabel
>Styrning från himmelskarta</guilabel
>: För varje enhet du kör i <guilabel
>Enhetshanteraren</guilabel
>, visas motsvarande alternativ i menyn som låter dig styra enhetens egenskaper. Du kan ge kommandon som <command
>Förflytta, Synkronisera</command
> och <command
>Följ</command
> direkt från himmelskartan. </para>
<para
>Här är en skärmbild av menyn som visas med en aktiv LX200 Classic-enhet:</para>
<screenshot>
<screeninfo
>Att styra instrument från himmelskartan</screeninfo>
<mediaobject>
<imageobject>
<imagedata fileref="skymapdevice.png" format="PNG"/>
</imageobject>
</mediaobject>
</screenshot>
</listitem>

<listitem>
<para
><guilabel
>INDI-inställningsruta</guilabel
>: Rutan erbjuder användaren alla funktioner som stöds av en enhet. </para>

<para
>Rutan är uppdelad i tre huvudavdelningar:</para>
<itemizedlist>
<listitem>
<para
><guilabel
>Enhetsflikar</guilabel
>: Varje ytterligare aktiv enhet upptar en flik i INDI-rutan. Flera enheter kan köra samtidigt utan att påverka andra enheters användning. </para>
</listitem>
<listitem>
<para
><guilabel
>Egenskapsvisning</guilabel
>: Egenskaper är nyckelelement i INDI-arkitekturen. Varje enhet definierar en uppsättning egenskaper för att kommunicera med klienten. Teleskopets nuvarande position är ett exempel på en egenskap. Liknande egenskaper finns ofta semantiskt i logiska block eller grupperingar. </para>
</listitem>
<listitem>
<para
><guilabel
>Loggvisning</guilabel
>: Enheter rapporterar status och bekräftar kommandon genom att skicka INDI-meddelanden. Varje enhet har sin egen loggvisning, och alla enheter delar en generell loggvisning. En enhet skickar oftast bara meddelanden till sin drivrutin, men en enhet har också möjlighet att skicka ett generellt meddelande om det är lämpligt. </para>
</listitem>
</itemizedlist>
<screenshot>
<screeninfo
>INDI-inställningsruta</screeninfo>
<mediaobject>
<imageobject>
<imagedata fileref="indicontrolpanel.png" format="PNG"/>
</imageobject>
</mediaobject>
</screenshot>
</listitem>
</orderedlist>

<para
>Du är inte begränsad till att använda ett gränssnitt istället för ett annat, eftersom båda kan användas samtidigt. Åtgärder från <guilabel
>himmelskartan</guilabel
> syns automatiskt i <guilabel
>INDI-inställningsrutan</guilabel
> och tvärtom.</para>

<para
>För att ansluta till teleskopet kan du antingen välja <guimenuitem
>Anslut</guimenuitem
> i enhetens meny, eller som ett alternativ kan du trycka på <guibutton
>Anslut</guibutton
> under enhetens flik i <guilabel
>INDI-inställningsrutan</guilabel
>.</para>

<important
><para
>Normalt försöker Kstars ansluta till porten <constant
>/dev/ttyS0</constant
>. För att ändra anslutningsport, välj <guilabel
>INDI-inställningsruta</guilabel
> i menyn <guimenu
>Enheter</guimenu
> och ändra porten under enhetsfliken.</para
></important>

<para
>&kstars; uppdaterar automatiskt teleskopets longitud, latitud och tid baserat på aktuella inställningar i &kstars;. Du kan aktivera eller inaktivera inställningarna i dialogrutan <guimenuitem
>Anpassa INDI</guimenuitem
> under menyn <guimenu
>Enheter</guimenu
>. </para>

<para
>Om &kstars; lyckas kommunicera med teleskopet, hämtas aktuell <abbrev
>RA</abbrev
> och <abbrev
>Dek</abbrev
> från teleskopet, och ett hårkors, som anger teleskopets position, visas på himmelskartan.</para>

<note id="indi-sync">
<title
>Synkronisera teleskopet</title>
<para
>Om du justerade teleskopet, och den senaste riktstjärnan till exempel var Vega, ska hårkorset vara centrerat på Vega. Om hårkorset inte är på riktpunkten, kan du <mousebutton
>höger</mousebutton
>klicka på Vega på himmelskartan och välja <command
>Synkronisera</command
> i teleskopmenyn. Den här åtgärden talar om för teleskopet att synkronisera de interna koordinaterna för att stämma med Vegas koordinater, och nu bör teleskopets hårkors vara centrerat på Vega. </para>
</note>

<para
>Det är allt: Teleskopet är klart att utforska himlarna.</para>

<warning>
<title
>VARNING</title>
<para
>Använd aldrig teleskopet för att titta på solen. Att titta på solen kan orsaka permanent skada på ögonen, och även på utrustningen.</para>
</warning>
</sect1>

<sect1 id="indi-other-setup">
<title
>Inställning av CCD- och videohämtning</title>
<indexterm
><primary
>CCD-videostyrning</primary>
<secondary
>Inställning</secondary>
</indexterm>

<para
>Kstars stöder följande bildenheter:</para>
<itemizedlist>
  <listitem
><para
>Finger Lakes Instruments CCD:er</para
></listitem>
  <listitem
><para
>Apogee CCD:er: Parallell, ISA, PCI och USB-lägen stöds. Du måste installera <ulink url="http://indi.sf.net/apogee_kernel.tar.gz"
>Apogee-drivrutiner för kärnan</ulink
> för ditt specifika läge (för USB behöver du bara libusb).</para
></listitem>
  <listitem
><para
>Enheter som fungerar med <ulink url="http://www.exploits.org/v4l/"
>Video4Linux</ulink
>. De utökade funktionerna för Philips webbkameror stöds också.</para
></listitem>
</itemizedlist>

<para
>Du kan köra CCD- och videoenheter från <guimenuitem
>Enhetshanteraren</guimenuitem
> i menyn <guimenu
>Enheter</guimenu
>. Som alla INDI-enheter, är viss styrning av enheten åtkomlig från himmelskartan. Enheten kan styras fullständigt från <guimenuitem
>INDI-styrrutan</guimenuitem
>.</para>

<para
>Standardformatet för att ta bilder är FITS. När en bild väl har tagits och laddats ner, visas den i Kstars <link linkend="tool-fitsviewer"
>FITS-visning</link
>. För att ta en följd av bilder, använd verktyget <guimenuitem
>Ta bildsekvens</guimenuitem
> i menyn <guimenu
>Enheter</guimenu
>. Verktyget är inaktivt till du upprättar en anslutning till en bildenhet.</para>

<important>
<para
>FLICCD-drivrutinen kräver systemadministratörsrättigheter för att fungera riktigt. Observera att köra drivrutinen som systemadministratör anses vara en säkerhetsrisk.</para>
</important>
</sect1>

<sect1 id="indi-capture">
<title
>Ta en bildsekvens</title>
<indexterm
><primary
>Ta bild</primary>
<secondary
>Bild</secondary>
</indexterm>

<para
>Verktyget Ta en bildsekvens kan användas för att hämta bilder från kameror och CCD:er interaktivt och i bakgrunden. Dessutom kan du välja vilka filter, om några, som du vill använda för bilderna. Verktyget förblir inaktivt till du upprättar en anslutning till en bildenhet.</para
> 

<screenshot>
<screeninfo
>Ta en bildsekvens</screeninfo>
<mediaobject>
<imageobject>
<imagedata fileref="indicapture.png" format="PNG"/>
</imageobject>
</mediaobject>
</screenshot>

<para
>Skärmbilden ovan avbildar ett exempel på en session för att ta bilder. Verktyget tillhandahåller följande alternativ:</para>
<itemizedlist>
  <listitem
><para
>Kamera eller CCD</para>
     <itemizedlist>
         <listitem
><para
><option
>Enhet:</option
> Önskad bildenhet.</para
></listitem>
         <listitem
><para
><option
>Prefix:</option
> Bildprefixet som läggs till i början av varje tagen bilds filnamn.</para
></listitem>
         <listitem
><para
><option
>Exponeringstid:</option
> Antal sekunder att exponera varje bild.</para
></listitem>
         <listitem
><para
><option
>Antal:</option
> Antal bilder som ska tas.</para
></listitem>
         <listitem
><para
><option
>Fördröjning:</option
> Fördröjning i sekunder mellan på varandra följande bilder.</para
></listitem>
         <listitem
><para
><option
>Lägg till ISO-8601 tidsstämpel</option
>: Lägg till ISO-8601 tidsstämpel i filnamnet (t.ex. bild_01_20050427T09:48:05).</para
></listitem>
     </itemizedlist>
    </listitem>
   <listitem
><para
>Filter</para>
      <itemizedlist>
          <listitem
><para
><option
>Enhet:</option
> Önskad filterenhet.</para
></listitem>
          <listitem
><para
><option
>Filter:</option
> Den önskade filterplatsen. Du kan tilldela färgvärden till platsnummer med fönstret <link linkend="indi-configure"
>Anpassa INDI</link
> (t.ex. Plats nummer 1 = Röd, Plats nummer 2 = Blå, etc.).</para
></listitem
>          
       </itemizedlist>
   </listitem>
</itemizedlist>

<para
>Efter du har fyllt i önskade alternativ, kan du börja proceduren för att ta bilder genom att trycka på knappen <guibutton
>Starta</guibutton
>. Du kan avbryta när som helst genom att använda knappen <guibutton
>Stoppa</guibutton
>. Alla tagna bilder sparas i FITS standardkatalog:, som kan anges i fönstret <link linkend="indi-configure"
>Anpassa INDI</link
>.</para>

<para
>Om du har mer komplexa krav på tagning av bilder och villkor att uppfylla, rekommenderas du att skapa ett skript för att uppfylla dina speciella behov med verktyget <link linkend="tool-scriptbuilder"
>skriptbyggaren</link
> i menyn <guimenu
>Verktyg</guimenu
>.</para>
</sect1>

<sect1 id="indi-configure">
<title
>Anpassa INDI</title>
<indexterm
><primary
>Anpassa</primary>
<secondary
>INDI</secondary>
</indexterm>

<para
>Fönstret Anpassa INDI låter dig ändra <emphasis
>klientsidans</emphasis
> INDI-specifika alternativ. Fönstret är uppdelat i fyra huvudkategorier: Allmänt, Automatiska uppdateringar av enhet, Skärm och Filterhjul:</para>

 <itemizedlist>
   <listitem
><para
>Allmänt</para>
      <itemizedlist>
         <listitem
><para
><option
>FITS-standardkatalog:</option
> Ange katalogen där alla tagna FITS-bilder sparas. Om ingen katalog är angiven, lagras bilder i $HOME.</para
></listitem>
         <listitem
><para
><option
>Automatisk visning av FITS vid lagring</option
>: Om markerad, visar Kstars tagna FITS-bilder i Kstars verktyg <link linkend="tool-fitsviewer"
>FITS-visning</link
>. Om du använder verktyget <link linkend="indi-capture"
>Ta bildsekvens</link
>, sparas alla tagna bilder på disk oavsett inställningen av det här alternativet.</para
></listitem>
         <listitem
><para
><option
>Teleskopport:</option
> Förvald teleskopport. När du ansluter till en lokal eller fjärrteleskoptjänst, fyller Kstars automatiskt i teleskopenhetens port med den angivna förvalda porten.</para
></listitem>
         <listitem
><para
><option
>Videoport:</option
> Förvald videoport. När du ansluter till en lokal eller fjärrvideotjänst, fyller Kstars automatiskt i webbkameraenhetensport med den angivna förvalda porten.</para
></listitem>
      </itemizedlist>
   </listitem>
   <listitem
><para
>Automatiska uppdateringar av enheter</para>
    <itemizedlist>
       <listitem
><para
><option
>Tid:</option
> Uppdatera teleskopets datum och tid, om det stöds, vid anslutning.</para
></listitem>
       <listitem
><para
><option
>Geografisk plats</option
>: Uppdatera teleskopets information om geografisk plats (nuvarande longitud och latitud), om det stöds, vid anslutning.</para
></listitem>
    </itemizedlist>
   </listitem>
   <listitem
><para
>Skärm</para>
    <itemizedlist>
     <listitem
><para
><option
>Hårkors för enhet</option
>: Om markerad, visar Kstars teleskopets hårkors på himmelskartan. Hårkorset visas efter anslutningen till teleskopet har lyckats, och dess plats uppdateras periodiskt. Teleskopets namn visas intill hårkorset. Kstars visar ett hårkors per anslutet teleskop. För att ändra färg på teleskopets hårkors, öppna fönstret <link linkend="viewops"
>Anpassa Kstars</link
>. Välj fliken <guilabel
>Färger</guilabel
>, och ändra därefter färg på <emphasis
>Målindikator</emphasis
> till önskad färg.</para
></listitem>
     <listitem
><para
><option
>INDI-meddelanden i statusraden</option
>: Om markerad, visar Kstars INID-statusmeddelanden i Kstars statusrad.</para
></listitem>
    </itemizedlist>
   </listitem>
  <listitem
><para
>Filterhjul: Tilldela färgkoder till filterhjulets platser (t.ex. plats nummer 0 röd, plats nummer 1 blå, etc.). Du kan tilldela färgkoder för upp till 10 filterplatser (0 till 9). Välj ett platsnummer i kombinationsrutan för att tilldela en färgkod, och skriv in motsvarande färgkod i redigeringsfältet. Upprepa förfarandet för alla önskade platser, och tryck därefter på Ok.</para>
  </listitem>
  </itemizedlist>

</sect1>

<sect1 id="indi-concepts">
<title
>INDI-koncept</title>
<indexterm
><primary
>Teleskopstyrning</primary>
<secondary
>Koncept</secondary>
</indexterm>

<para
>Det huvudsakliga nyckelbegreppet i INDI är att enheter har möjlighet att beskriva sig själva. Det åstadkoms genom att använda XML för att beskriva en generell hierarki som både kan representera konventionella och icke-konventionella enheter. I INDI kan alla <emphasis
>enheter</emphasis
> innehålla en eller flera <emphasis
>egenskaper</emphasis
>. Alla <emphasis
>egenskaper</emphasis
> kan innehålla en eller flera <emphasis
>element</emphasis
>. Det finns fyra typer av INDI-egenskaper:</para>
<itemizedlist>
<listitem
><para
>Textegenskap.</para
></listitem>
<listitem
><para
>Nummeregenskap.</para
></listitem>
<listitem
><para
>Omställningsegenskap (representeras med knappar och kryssrutor i det grafiska gränssnittet).</para
></listitem>
<listitem
><para
>Ljusegenskap (representeras av färgade lysdioder i det grafiska gränssnittet)</para
></listitem>
</itemizedlist>

<para
>Alla INDI-enheter delar den standardiserade <emphasis
>omställningsegenskapen</emphasis
> CONNECTION. Egenskapen CONNECTION har två omställningselement CONNECT och DISCONNECT. Kstars tolkar den generella XML-beskrivningen av egenskaper och bygger en representation i ett grafiskt gränssnitt som är lämpligt för direkt interaktion med användaren.</para>

<para
>INDI-inställningsrutan erbjuder många egenskaper för instrumentet som inte kan kommas åt från himmelskartan. Egenskaperna som erbjuds skiljer sig från ett instrument till ett annat. Trots det delar alla egenskaper gemensamma funktioner, som styr hur de visas och används:</para>

<itemizedlist>
<listitem>
<para
>Rättighet: Alla egenskaper kan antingen vara läsbara, skrivbara eller både läs- och skrivbara. Ett exempel på en läs- och skrivbar egenskap är teleskopets rektascension. Du kan skriva in en ny rektascension och teleskopet panorerar eller synkroniserar till det nya värdet, beroende på aktuella inställningar. Dessutom uppdateras rektascensionen och skickas tillbaka till klienten medan teleskopet panorerar.</para>
</listitem>
<listitem>
<para
>Tillstånd: Framför varje egenskap finns en tillståndsindikator (rund LED). Varje egenskap har ett tillstånd, och motsvarande färgkod:</para>
<table frame="top"
><title
>Färgkodning av INDI-tillstånd</title>
<tgroup cols="3" colsep="1" rowsep="1">
<thead>
<row>
<entry
>Tillstånd</entry>
<entry
>Färg</entry>
<entry
>Beskrivning</entry>
</row>
</thead>
<tbody>
<row>
<entry
>Overksam</entry>
<entry
>Grå</entry>
<entry
>Enheten utför inte någon åtgärd med avseende på egenskapen</entry>
</row>
<row>
<entry
>Ok</entry>
<entry
>Grön</entry>
<entry
>Senaste åtgärd som utfördes för egenskapen lyckades och aktiverades</entry>
</row>
<row>
<entry
>Upptagen</entry>
<entry
>Gul</entry>
<entry
>Egenskapen utför en åtgärd</entry>
</row>
<row>
<entry
>Larm</entry>
<entry
>Röd</entry>
<entry
>Egenskapen har ett kritiskt läge och behöver omedelbar uppmärksamhet</entry>
	</row>
	</tbody>
</tgroup>
</table>

<para
>Drivrutinen uppdaterar egenskapernas tillstånd i realtid om det behövs. Om teleskopet till exempel håller på att panorera till en riktpunkt, markeras egenskaperna RA och Dek båda som <guilabel
>Upptagen</guilabel
>. När panoreringen är klar och har lyckats, markeras egenskaperna som <guilabel
>Ok</guilabel
>.</para>
</listitem>
<listitem>
<para
>Sammanhang: Numeriska egenskaper kan acceptera och behandla tal med två format: decimala och sexagesimala. Det sexagesimala formatet är bekvämt när tid eller ekvatoriella geografiska koordinater anges. Du kan använda vilket format som helst, för din bekvämlighet. Alla följande tal är till exempel ekvivalenta:</para>
<itemizedlist>
<listitem
><para
>-156,40</para
></listitem>
<listitem
><para
>-156:24:00</para
></listitem>
<listitem
><para
>-156:24</para
></listitem>
</itemizedlist>
</listitem>
<listitem>
<para
>Tid: Standardtiden för all INDI-kommunikation är universell tid (UTC) angiven som ÅÅÅÅ-MM-DD TT:MM:SS enligt ISO 8601. &kstars; kommunicerar automatiskt med användning av riktig UTC-tid med drivrutiner. Du kan aktivera eller inaktivera automatisk tidsuppdatering med dialogrutan <guimenuitem
>Anpassa INDI</guimenuitem
> i menyn <guimenu
>Enheter</guimenu
>. </para>
</listitem>
</itemizedlist>
</sect1>

<sect1 id="indi-remote-control">
<title
>Fjärrstyrning av instrument</title>
<indexterm
><primary
>Teleskopstyrning</primary>
<secondary
>Fjärrinstrument</secondary>
</indexterm>

<para
>Kstars tillhandahåller ett enkelt men kraftfullt lager för att fjärrstyra instrument. En detaljerad beskrivning av lagret finns i <ulink url="http://www.clearskyinstitute.com/INDI/INDI.pdf"
>INDI-rapporten</ulink
>.</para>

<para
>Du måste ställa in både server- och klientdatorn för fjärrstyrning:</para>

<orderedlist>
<listitem>
<para
>Server: För att förbereda ett instrument för fjärrstyrning, följ samma steg som i <link linkend="indi-kstars-setup"
>Lokal- och serverinställning</link
>. När du startar en enhetstjänst i <guimenu
>Enhetshanteraren</guimenu
>, visas ett portnummer i kolumnen <guilabel
>Port att lyssna på</guilabel
>. Förutom portnumret, behöver du också serverns värddatornamn eller IP-adress. </para>

</listitem>
<listitem>
<para
>Klient: Välj <guimenuitem
>Enhetshanterare</guimenuitem
> i menyn <guimenu
>Enheter</guimenu
> och klicka på fliken <guilabel
>Klient</guilabel
>. Du kan lägga till, ändra eller ta bort värddatorer under fliken <guilabel
>Klient</guilabel
>. Lägg till en värddator genom att klicka på knappen <guibutton
>Lägg till</guibutton
>. Skriv in serverns värddatornamn eller IP-adress i fältet <guilabel
>Värddator</guilabel
>, och skriv in portnumret som erhölls från <emphasis
>serverdatorn</emphasis
> i steg 1. </para>
</listitem>
</orderedlist>

<screenshot>
<screeninfo
>INDI-klient</screeninfo>
<mediaobject>
<imageobject>
<imagedata fileref="indiclient.png" format="PNG"/>
</imageobject>
</mediaobject>
</screenshot>

<para
>När du lagt till en värddator, högerklicka på värddatorn för att <guimenuitem
>Ansluta</guimenuitem
> eller <guimenuitem
>Koppla ner</guimenuitem
>. Om en anslutning är upprättad, kan du styra teleskopet från <guilabel
>Himmelskartan</guilabel
> eller <guilabel
>INDI-inställningsrutan</guilabel
>, precis som beskrivs i avsnittet <link linkend="indi-kstars-setup"
>Lokal- och serverinställning</link
>. Så enkelt är det. </para>

<sect2 id="indi-commandline">
<title
>Köra en INDI-server från kommandoraden</title>
<para
>Även om &kstars; låter dig enkelt upprätta en INDI-server, kan du också starta en INDI-server från kommandoraden. </para>

<para
>Eftersom INDI är en oberoende komponent, kan du köra en INDI-server på en värddator utan KStars. INDI kan kompileras separat för att köra på fjärrdatorer. Dessutom loggar drivrutiner meddelanden på <constant
>standardfelutmatningen</constant
>, vilket kan vara till hjälp i felsökningssituationer. Syntaxen för INDI-servern är följande:</para>

<para
>$ <command
>indiserver</command
> [väljare] [<filename
>drivrutin</filename
> ...]</para>

<para
>Väljare:</para>
<para
>-p p : alternativ IP-port, standardvärde 7624</para>
<para
>-r n : maximalt antal omstartsförsök, standardvärde 2</para>
<para
>-v : mer information till standardfelutmatning</para>

<para
>Om du till exempel vill starta en INDI-server som kör en LX200 GPS-enhet och lyssnar på anslutningar på port 8000, skulle du köra följande kommando:</para>

<para
>$ <command
>indiserver</command
> -p 8000 <filename
>lx200gps</filename
></para>
</sect2>

<sect2 id="indi-secure-remote">
<title
>Säker fjärrstyrning</title>

<para
>Antag att vi vill köra en indiserver med INDI-drivrutiner på en annan dator, <constant
>annan_dator</constant
>, och ansluta dem till &kstars; som kör på den lokala datorn.</para>

<para
>Logga in på den andra datorn <constant
>annan_dator</constant
> från den lokala datorn, genom att skriva:</para>

<para
>$ <command
>ssh</command
> -L <varname
>lokal_port</varname
>:<constant
>annan_dator</constant
>:<varname
>annan_port</varname
></para>

<para
>Det här kopplar ihop <varname
>lokal_port</varname
> på den lokala datorn med <varname
>annan_port</varname
> på <constant
>annan_dator</constant
>. Efter inloggningen, kör indiserver på den andra datorn:</para>

<para
>$ <command
>indiserver</command
> -p <varname
>annan_port</varname
> [<filename
>drivrutin</filename
>...]</para>

<para
>Tillbaka på den lokala datorn: starta &kstars;, och öppna därefter <guimenuitem
>Enhetshanteraren</guimenuitem
> och lägg till en värddator under fliken <guilabel
>Klient</guilabel
>. Värddatorn ska vara den lokala värddatorn (oftast 127.0.0.1) och portnumret ska vara <varname
>lokal_port</varname
> som används i stegen ovan. <mousebutton
>Höger</mousebutton
>klicka på värddatorn och välj <guimenuitem
>Anslut</guimenuitem
> i menyn som visas. &kstars; ansluter till den andra datorns INDI-server via en säker anslutning. Värddatorinformationen sparas för framtida sessioner.</para>
</sect2>
</sect1>

<sect1 id="indi-faq">
<title
>Vanliga frågor om INDI</title>
<indexterm
><primary
>Teleskopstyrning</primary>
<secondary
><acronym
>FAQ</acronym
></secondary>
</indexterm>

<qandaset defaultlabel="qanda">
<qandaentry>
<question id="what-is-indi">
<para
>Vad är INDI?</para>
</question>
<answer>
<para
><acronym
>INDI</acronym
> är styrprotokollet <ulink url="http://www.clearskyinstitute.com/INDI/INDI.pdf"
>Instrument-Neutral Distributed-Interface</ulink
> utvecklat av <author
><firstname
>Elwood</firstname
> <surname
>C. Downey</surname
></author
> från <ulink url="http://www.clearskyinstitute.com/"
>ClearSky institutet</ulink
>. &kstars; använder drivrutiner som fungerar tillsammans med INDI-protokollet. INDI har många fördelar, bland annat lös koppling mellan hårdvaruenheter och drivrutiner i programvara. Klienter som använder drivrutiner (som &kstars;) är fullständigt omedvetna om enhetens egenskaper. Under körning kommunicerar &kstars; med drivrutiner och bygger ett fullständigt dynamiskt grafiskt gränssnitt baserat på tjänster som erbjuds av enheten. Därför kan nya drivrutiner skrivas eller uppdateras, och Kstars kan utnyttja dem utan några ändringar på klientsidan.</para>
</answer>
</qandaentry>

<qandaentry>
<question>
<para
>Planerar ni stöd för fler instrument? </para>
</question>
<answer>
<para
>Ja. Vi planerar stöd för viktigare CCD-kameror och fokuseringsutrustningar, och utökat stöd för flera teleskop. Om du vill att INDI ska utökas med stöd för ett visst instrument, skicka gärna e-post till <email
>indi-devel@lists.sourceforge.net</email
>. </para>
</answer>
</qandaentry>

<qandaentry>
<question>
<para
>Vilka åtgärder tillhandahåller Kstars för att styra teleskopet? </para>
</question>
<answer>
<para
>Det beror på vilket särskilt teleskop du använder, men de minimala tre åtgärderna är <command
>Panorera</command
>, <command
>Följa</command
> och <command
>Synkronisera</command
>, som du direkt kan utföra från himmelskartan. Teleskopet måste vara justerat för att åtgärderna ska utföras riktigt. Vissa teleskop erbjuder fler åtgärder som platshantering, panoreringslägen, fokusering, parkering, med mera. Du kan komma åt teleskopets utökade funktioner från INDI-inställningsrutani menyn Enheter. </para>
</answer>
</qandaentry>

<qandaentry>
<question>
<para
>Vad är exakt skillnaden mellan <command
>Panorering</command
>, <command
>Följning</command
> och <command
>Synkronisering</command
>? </para>
</question>
<answer>
<para
>Kommandot <command
>Panorera</command
> beordrar teleskopet att gå till ett visst mål, och när teleskopet når målet, fortsätter teleskopet att följa målet med en <emphasis
>siderisk</emphasis
> hastighet (dvs. den hastighet som stjärnorna rör sig över himlen). Det fungerar bra för stjärnor, Messier-objekt och nästan allting utanför solsystemet. Men objekt i solsystemet rör sig på annat sätt över himlen, så teleskopet måste <command
>Följa</command
> objekten när de rör sig. </para>
<para
>Därför måste du ge följkommandot om du vill följa ett objekt som inte har siderisk rörelse. Å andra sidan används <command
>Synkronisera</command
>för att synkronisera teleskopets interna koordinater med de som ett objekt du väljer har. </para>
</answer>
</qandaentry>

<qandaentry>
<question>
<para
>Kan jag styra mitt teleskop från en annan plats? </para>
</question>
<answer>
<para
>Ja. Du kan starta en INDI-server på datorn ansluten till teleskopet så lyssnar servern på begäran från &kstars;-klienter. När du är ansluten, kan du styra teleskopet direkt från himmelskartan. Proceduren beskrivs i detalj i avsnittet <link linkend="indi-remote-control"
>Fjärrstyrning av instrument</link
>. </para>
</answer>
</qandaentry>

<qandaentry>
<question>
<para
>När jag försöker <guibutton
>ansluta</guibutton
>, rapporterar &kstars; att teleskopet inte är anslutet till serieporten eller USB-porten. Vad kan jag göra? </para>
</question>
<answer>
<para
>Meddelandet visas när &kstars; inte kan kommunicera med teleskopet. Här är några saker du kan göra:</para>

   <orderedlist>
   <listitem>
<para
>Kontrollera att du både har läs- och skrivrättighet för porten du försöker ansluta till.</para>
   </listitem>
   <listitem>
<para
>Kontrollera anslutningskabeln. Försäkra dig om att den är i gott skick, och prova den med andra program.</para>
   </listitem>
   <listitem>
<para
>Kontrollera teleskopets kraftförsörjning. Försäkra dig om att den är på, och att teleskopet får tillräckligt med kraft.</para>
   </listitem>
   <listitem>
<para
>Ställ in riktig port med <guilabel
>INDI-inställningsruta</guilabel
> i menyn <guimenu
>Enheter</guimenu
>. Standardenheten är <constant
>/dev/ttyS0</constant
>.</para>
   </listitem>
   <listitem>
   <para
>Starta om &kstars; och försök igen.</para>
   </listitem>
   </orderedlist>
</answer>
</qandaentry>

<qandaentry>
<question>
<para
>&kstars; rapporterar att teleskopet är uppkopplat och klart, men jag kan inte hitta teleskopets hårkors. Var finns det?</para>
</question>
<answer>
<para
>&kstars; hämtar teleskopets RA och Dek koordinater vid anslutning. Om justeringen gjorts riktigt, bör du se hårkorset omkring riktpunkten på stjärnkartan. Dock kan RA och Dek koordinaterna som erhålls av teleskopet vara felaktiga (till och med under horisonten) och du måste <link linkend="indi-sync"
>synkronisera</link
> teleskopet med nuvarande riktpunkt. Du kan använda menyn som visas med höger musknapp för att centrera och följa teleskopets hårkors på himmelskartan.</para>
</answer>
</qandaentry>

<qandaentry>
<question>
<para
>Teleskopet rör sig oregelbundet eller inte alls. Vad kan jag göra?</para>
</question>
<answer>
<para
>Beteendet beror oftast på felaktiga inställningar. Gå igenom följande checklista:</para>
<orderedlist>
<listitem>
<para
>Är teleskopet justerat?</para>
</listitem>
<listitem>
<para
>Är teleskopets justeringsläge riktigt? Använd <guilabel
>INDI-inställningsrutan</guilabel
> för att kontrollera och ändra inställningarna (<guilabel
>Elev/az, polär, land</guilabel
>).</para>
</listitem>
<listitem>
<para
>Är teleskopets tid- och datuminställningar riktiga?</para>
</listitem>
<listitem>
<para
>Är teleskopets longitud- och latitudinställningar riktiga?</para>
</listitem>
<listitem>
<para
>Är teleskopets UTC-justering riktig?</para>
</listitem>
<listitem>
<para
>Är teleskopets RA- och Dek-axlar stadigt låsta?</para>
</listitem>
<listitem>
<para
>Är teleskopets N/S-brytarinställning (om den finns) riktig för hemisfären?</para>
</listitem>
<listitem>
<para
>Är kabeln mellan teleskopet och datorn i gott skick?</para>
</listitem>
</orderedlist>

<para
>Om du tror att alla inställningar är riktiga, men teleskopet fortfarande rör sig oregelbundet eller inte alls, skicka gärna en rapport till <email
>kstars-devel@kde.org</email
>.</para>
</answer>
</qandaentry>
</qandaset>
</sect1>
</chapter>

